Zarząd Dróg Powiatowych w Koninie został utworzony z mocy prawa w 1998 r.

Rozporządzenie Ministra Transportu i Gospodarki Morskiej z dnia 14 grudnia 1998 r. w sprawie dostosowania organizacji dyrekcji dróg publicznych oraz będących ich częściami zarządów drogowych i drogowej służby liniowej do organizacji administracji publicznej określonej przepisami o reformie administracji publicznej (Dz.U. z 1998 r. Nr 156, poz. 1027) 

 ZDP w Koninie działa w szczególności na podstawie poniższych przepisów: 

1. ustawy z dnia 5 czerwca 1998 r. o samorządzie powiatowym,
2. ustawy z dnia 27 sierpnia 2009 r. o finansach publicznych,
3. ustawy z dnia 21 marca 1985 r. o drogach publicznych,
4. ustawy z dnia 20 czerwca 1997 r. Prawo o ruchu drogowym,
5. ustawy z dnia 14 czerwca 1960 r, Kodeks postępowania administracyjnego.